小夫（肝付兼太 配音）炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄（小原乃梨子 配音）眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，否则便用鼻子吃意大利粉。于是，他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，借了哆啦A梦（大山羡代 配音）的时光布还原得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为皮助（横泽启子 配音）。很快大雄和它成为好朋友，但因它越长越大且被人发现，故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，原来是他来自未来的违法恐龙猎人（加藤精三 配音），要获得皮助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机送回家，大雄将会如何取舍，回到自己家...
这部电影看到最后15分钟的时候睡觉了，然后两天后正好陪孩子看完2021年的《黑色电话》，等《黑色》看完以后再看这最后15分钟的哆啦A梦，竟然发现剧情有一点点相似，这真是太奇妙了，我想这份体验，全世界独一份吧！比助再可爱，为什么要给静香洗澡的镜头？这不符合大熊的眼镜度数啊，哈哈哈我在瞎说（最近看了那条42号混凝土的病毒视频）
要补全整个系列，所以严苛些 能经久不衰靠的就是奇思妙想，而且剧场版总是不缺启蒙知识 不过这恐龙小时候的配音风格有点出戏(不好意思)，比较难适应 导演很喜欢用神转场，情感烘托上很强，主要还是拟人化很过很容易共情，不像恐龙像套着恐龙皮套的人。 虽然是偏子供向的系列，但是总能引申出很多严肃的话题，大人看我觉得不是完全没有能收获的价值。 扣分就这剧情转换太生硬了，很多画面有无效延长容易犯困，我感觉前面比后面感动多了...年代作画技术虽然是没办法的事，不过我觉得评分应该要随时代变化的，不然难看到真正的经典(无滤镜加成的情况下) 静香一直在洗澡跟露内裤有点点不适了(非拳) 严格来说故事质量也就是tv的延长版，不过把上中下集结合起来了。
真的认为不精彩
逻辑好搞笑，可能确实太幼儿化
包含小时候的回忆的作品，现在看来显得幼稚，但谁又不怀念那段单纯的时光呢