幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。 与清兵卫青梅竹马的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到娘家后，常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿，招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑技击退了无理纠缠的朋江的前夫，然而当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时，他却因不想让朋江吃苦婉拒了好意，致使朋江自此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才能后，强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。临行前，清兵卫向朋江表白了隐藏心底已久的爱意，不想对方已经答应另一门亲事，清兵卫黯然踏上生死未卜之途。
落日的余晖下，一个恪尽坚守，淡泊隐忍，勇于担当，侠骨柔情的武士形象赫然矗立于天地间。或许这不是最潇洒的刀客，但却是最令人敬重的武士...
休眠的武士魂苏醒了；清兵卫的两次决斗都为朋江；如若杀猪的屠夫一般，在出战前磨好刀；有妻子在家中守护，才能凯旋归来；左手木刀，右手小太刀，佐佐木小次郎也是被这样阴死的；清兵卫出战前向朋江表白：给予自己更多活下来（胜利）的希望+俸禄增加；朋江为清兵卫梳理的象征一幕——《按摩师与女子》；老年痴呆症的母亲的“糊涂”与清醒；清兵卫农民、樵夫——《隐剑》商人；岸惠子回忆的年龄——幕末到昭和初年的时代跨度，武士时代结束的必然。
时代之交没有大志的小人物，毕竟不是人人都能成为坂本龙马。然而他还是很努力地向这个世界表达了他的爱和尊重。一个老实巴交的故事，演员都演绎得特别好。
中央六就是这点好,偶尔播些好片出来
8.3 改自《叫花子助八》，却用《黄昏清兵卫》为名，这正是武士的黄昏。清兵卫不图宏达，淡泊名利，默默承受生活重担，卑微地守护着武士的尊严，这也许是喜欢他的原因。电影风格如原著一般淡雅与细腻，且多了一分宿命和感动。