地球防衛軍的總指揮古橋參謀往宇宙進行友好計劃，在太空船內離奇被殺，而其他工作人員亦不幸遇害，外界對於這宗事件諸多揣測…… 繼任的加持參謀態度囂張，不但聲稱古橋參謀是死於叛變，還揚言要解散超人警備隊……為了查明真相，超人警備隊的隊員四出奔波，尋找外星人殺人的證據，事情快要水落石出了，外星人竟借用了隊員風森的身體，要脅七星俠就範，為了拯救全人類，七星俠會否就此犧牲風森的性命來成全大局？從此，風森的命運將會如何被徹底改變？
终于找到了我以碟片的形式看过
“先发制人，这是地球人教我们的。”
黑暗森林法则。风森同学:我好累。
古桥茂前往太阳系第十行星瓦尔基里执行任务。瓦尔基里星人没有实体，能自由进出任何空间，可以强行寄生控制其他生物，随探测船返回月面基地，不断寄生挑动内斗。古桥被寄生举枪自杀，部下乘逃生舱逃离亦死于内讧。极东基地调查逃生船时，瓦寄生机师驾驶飞鹰三号轰炸东京。参谋会议认为这是拥护古桥反对友谊计划（探测太阳系外智慧星球先发打击）的叛乱，任命何志继任参谋。瓦寄生今成进一，煽动民众敌视奥特警备队，何志趁机叫停巡逻。风森等人在白勇三四郎和如月雪遮掩下外出搜查，在飞鹰坠毁现场发现微弱外星生命波动，但旋即因民众围殴遭停职。白勇拜访今成，在诸星团暗示下窥破真相。瓦控制白勇召集队员，循环寄生引发猜忌。诸星撂倒众人只留下风森，风森抗拒寄生主动赴死。瓦巨大化被赛文击败。何志摧毁瓦星作为友谊计划预演。诸星化身风森回归。
99OV 友谊计划第一部，契合黑暗森林法则的友谊计划，边吐血边奔跑的马拉松式的军备竞赛，同伴离间的人心对立，赛文果然是成年向作品。黑暗森林法则并没有错，但问题是这套法则对敌人来说同样适用。 结尾欢乐的队员在何志参谋对瓦尔基里星实行毁灭性打击的决议下，所有人表情瞬间凝重。侵略者和被侵略者的身份已经调换，对瓦尔基里星人来说，地球人就是恶魔，而此时赛文的立场就显得有些模糊了。